淮沭新河位于江蘇省，興建于1958年，由二河及淮沭河兩段組成，全長 97.5 公里，是分淮入沂工程的一部分，有泄洪、調(diào)蓄、航運(yùn)等作用。它一方面分泄了洪澤湖洪水，行洪能力 3000 立方米每秒；另一方面，當(dāng)沂泗水豐而淮水偏枯時(shí)，可調(diào)沂泗水經(jīng)中運(yùn)河、二河由二河閘倒入洪澤湖，補(bǔ)給淮北平原灌溉，保障連云港市用水，是淮河和沂沭泗流域相互調(diào)度、綜合利用的一項(xiàng)多功能工程。

淮沭新河水系圖

淮沭新河河道設(shè)有水閘、船閘、泵站等一系列水工建筑。這些水工建筑經(jīng)過長年累月的運(yùn)行，容易出現(xiàn)例如裂縫、凹坑、侵蝕等損壞，由于這些損壞發(fā)生在水工建筑物的水下部分，日常技術(shù)管理工作檢查難以實(shí)施，因而存在發(fā)現(xiàn)不及時(shí)等問題。

現(xiàn)在常用的檢測(cè)方式仍是雇傭潛水員進(jìn)行下水檢測(cè)，淮沭新河自修建起至2020年一直采用這種傳統(tǒng)的檢測(cè)方式。2021年起，我公司和江蘇省淮沭新河展開合作，檢測(cè)方式由原來的潛水員入水排查改為纜控式水下機(jī)器人（ROV）智能化巡檢，至今已完成多次檢測(cè)任務(wù)，收到了業(yè)主單位的好評(píng)。

本次工程服務(wù)檢測(cè)內(nèi)容覆蓋多個(gè)水工工程，包括水閘工程的上游鋪蓋、底板，下游護(hù)坦，閘門等；泵站工程的引渠、前池、進(jìn)出水池、護(hù)坡、閘門等；船閘工程的閘室、底樞、門庫、閥門等；地涵工程的岸墻、護(hù)坡、進(jìn)出水口、洞身、伸縮縫、止水、頂管等。采用纜控式水下機(jī)器人進(jìn)行光學(xué)及聲學(xué)檢測(cè)、同時(shí)利用水下機(jī)械臂進(jìn)行輔助作業(yè)。

長時(shí)間不間斷檢測(cè)

高效安全

對(duì)比傳統(tǒng)的檢測(cè)方式，水下機(jī)器人檢測(cè)有諸多優(yōu)點(diǎn)，其中之一就是高效安全。水下環(huán)境不比陸地，潛水員無法長時(shí)間進(jìn)行水下作業(yè)，這可能需要他們多次下水才能完成某一河段的檢測(cè)工作。

纜控式水下機(jī)器人作業(yè)時(shí)間不受限制，按照規(guī)范，岸上操作員至多可以連續(xù)工作4個(gè)小時(shí)，減少下水的次數(shù)的同時(shí)節(jié)省了作業(yè)的時(shí)間，也規(guī)避了水下作業(yè)人員的安全隱患。